El Museu Diocesà de Mallorca, ubicat a les dependències del palau episcopal i de l’antic oratori gòtic de Sant Pau, va sorgir gràcies a la iniciativa del bisbe Pere Joan Campins (1898-1915), que el 1906 va reconstruir les dependències de l’hort del palau episcopal amb la idea d’establir-hi un museu. La reforma, que va ser encarregada a l’arquitecte Guillem Reynés, va finalitzar a principis del 1908 i el museu es va inaugurar el 1916.

El 1998 el bisbe Teodor Úbeda va iniciar una profunda reforma del museu que va ser dirigida i coordinada per Mn. Llabrés juntament amb l’arquitecte Sebastià Gamundí i la museòloga Lídia Homs. El 2007 es va inaugurar el renovat museu. A partir de l’octubre del 2013 el museu està gestionat pel Capítol de la Catedral de Mallorca.

L’espai expositiu està dividit en set seccions amb obres que abracen des de les primeres manifestacions del cristianisme a l’illa fins al segle xx, amb la intervenció d’Antoni Gaudí a la catedral i al propi palau episcopal. L’exposició permanent està formada per dues-centes obres procedents de convents, monestirs, esglésies i donacions particulars que ofereixen un recorregut històric pel cristianisme a Mallorca. Conté peces d’arqueologia, pintura i escultura gòtica i moderna, ceràmica, mobiliari i també un espai dedicat a Antoni Gaudí i Pere Joan Campins inaugurat l’any 2014. A més, compta amb una sala per a exposicions temporals temàtiques.

Entre les obres de la col·lecció cal destacar la pintura de sant Jordi del pintor d’estil flamenc Pere Nisart i l’obra de Joan de Joanes, pintor valencià del Renaixement. També cal esmentar el sepulcre de Jaume II, situat al final del recorregut de la planta baixa, que antigament s’ubicava als peus del presbiteri de la catedral.

El museu organitza visites guiades, tallers i activitats formatives per a diferents sectors de públic.